-D1-S5双轴行星减速器
如直到电连接器、拐弯、接线板、接线盒处；o，若电源线路只允许使用单芯电线布线时，则相线或正线尽量靠近中线或直流回线敷设；p,电线布线，为了防止损坏而分成两组或多组分敷线时，需用下标字母给予合理的标识，并满足航标《飞机电路功能代号与电线颜色》要求；q,机内的所有电线、电缆除满足GJB114(飞机布线通用要求)的标识外，线束还应有电磁兼容性类别的标识。在电缆线束的标识后面隔1cm，用号字标注上电磁兼容性的类别。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



1、无刷直流电机的电机本体：定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场； 永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场； 2、无刷直流电机的位置传感器：低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式； 永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘； 3、控制不同： 无刷直流电机：120度方波电流，采用PWM控制； 永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制。
无刷直流电机：磁钢为方波充磁，控制电压PWM也为方波，电流也为方波。一个 电周期有6个空间矢量。控制简单，成本低，一般的MCU就可实现。 永磁同步电机：磁钢为正弦波充磁，反电动势也为正弦波，电流也为正弦波。一 般采用矢量控制技术，一个电周期一般 少会有18个矢量（当然越 多越好），需要高性能的MCU或DSP才能实现。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减 级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。

宁静致远:轮轴式BH060A-L2-100-B1-D1-S5双轴行星减速器

70-100-H-P

通常用于近距离输送干燥粉状物料。空气斜槽的结构简单、紧凑、投资、能耗和运行费用很低，运行可靠、维护工作量少，易于改变输送方向，可多点喂料，自动运行可不依靠昂贵的控制装置，其输送能力可达每小时数百吨以上，是一种多快好省的输送方式。由于斜槽输送需要一定的落差形成斜度来达到目的（输送粉煤灰时斜度应不小于8%）。因此斜槽系统的布置需要一定的空间高度，适应于近距离输送，输送距离通常在1米以内。在电厂除灰系统中通常用于粉煤灰的集中和短距离水平距离。