S2-P2防水型步进减速器
振动型滚动轴承与普通轴承的区别先说一下滚动轴承振动型，滚动轴承振动型的内外圈及滚动体采用真空脱气轴承钢，耐疲劳性能好。而且保持架采用铝铁锰青铜材料，强度高，性好，耐磨性能更好。再来看一下滚动轴承普通型,滚动轴承普通型的内外圈及滚动体采用普通轴承钢。还有就是保持架采用锌黄铜材质，强度低，性差。那么，该如何选择是用滚动轴承振动型还是滚动轴承普通型呢？以下三点可供参考：固定载荷，固定载荷的特点是径向载荷向量与套圈相对静止。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



步进电机有带 磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以 90° 隔。根据向定子绕线的脉冲，可控制步进电机的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线脉冲频率实现，而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而 控制技术（如脉宽调制 (PWM)）可用于微步进。

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