P2恒扭力伺服减速器
不合规定的费用不能计入成本。可靠性原则包括真实性和可核实性。真实性就是所的成本信息与客观的经济事项相一致，不应掺，或人为地提高、降低成本。可核实性指成本核算按一定的原则由不同的会计人员加以核算，都能得到相同的结果。真实性和可核实性是为了保证成本核算信息的正确可靠。相关性原则包括成本信息的有用性和及时性。有用性是指成本核算要为管理当局有用的信息，为成本管理、预测、决策服务。及时性是强调信息取得的时间性。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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同步电机的工作原理 和异步电机不同，同步电机的转子绕组中通以直流励磁电流，会在转子内产生一恒定磁场，与定子绕组中通以三相对称电流产生的旋转磁场相互作用，产生电磁转矩。由电机统一理论知道，两磁场在电机稳态运行时，必须保持相对静止，才能产生稳定的电磁转矩，驱动电动机以同步转速旋转。因此，在稳态下，电机转速稳定，恒等于同步转速。 同步电机的运行状态取决于定子磁场与转子主极磁场之间的夹角，即功率角。根据功率角的不同，有三种运行状态：发电机、电动机和补偿机。若转子主机磁场超前于定子磁场，即，电机作发电机运行；若转子主机磁场和定子磁场轴线重合，即当 时，电机作补偿机运行；若转子主机磁场滞后于定子磁场，即当时，电机作为电动机运行，同步电机的三种运行状态如图2所示。 （a）发电机 （b）补偿机 （c）电动机



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。

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+ 100-P1-P0
P0
PGH90 0
PGH115 25-P1-P0
-25-P1-P0

喷搪底釉的要点是要使头遍底釉厚薄均匀，其厚度值控制在烧成后为25m为合适。底釉喷涂于铁胎上后要经过干燥，一般采取自然干燥，也可放到烘房内干燥，放在炉前或出炉的制件边进行缓慢的烘烤。要注意防止快速烘烤，快速烘烤易使粉层裂。粉层干燥后即可进烧成炉内进行烧成。底釉的烧成温度较高。为使底釉能牢固地与铁表面密着，采用三合一底釉时烧成温度不能低于88℃。而为使铁胎与底釉间温度能达到上述要求，烧成炉温度必须控制到92℃以上。