-D1-S6中空轴步进减速器
涂层硬质合金具与硬质合金具相比，无论在强度、硬度和耐磨性方面均有了很大提高。车削硬度在HR5~55的工件，低成本的涂层硬质合金可实现高速车削。近年来，一些厂家应用涂层材料等方法，使涂层具的性能有了极大的提高。如美、日的一些厂家采用瑞士AlTiN涂层材料和新涂层专利技术生 56m/min的速度时切削硬度HR7~58的模具钢。在车削温度高达15~16C时仍然硬度不降低、不氧化，片寿命为一般涂层片的4倍，而成本只有3%，且附着力好。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



通用减速器的发展趋势如下：
　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。-
　　促使减速器水平提高的主要因素有： -
　　①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 -
　　②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④精度提高到ISO5－6级。
　　⑤轴承质量和寿命提高。
　　⑥润滑油质量提高。



　　减速机的正确使用
　　正确使用减速机，可以限度地避免零部件的损伤及损坏，保证稳定的噪声等级。减速机噪声会随负载的增加而增大，所以应在正常负载范围内使用。
　　定期维护与保养
　　定期的维护保养（换油，更换已磨损零部件，紧固件松动部件，内部杂物，调整各部件间隙至标准规定值，检定各项几何精度等。）可以提高减速机抵抗噪声等级劣化能力，维持稳定的使用状态。