吉林:伺服式BH180A-L2-12-B1-D1-S9机器人伺服减速机
在保证具有足够强度的前提下，应选用较大前角，这样不仅能够减少被切削金属的塑性变形，而且可以降低切削力和切削温度，同时使硬化层深度减小。车削各种不锈钢紧固件的前角大致为12～3，对马氏体不锈钢紧固件（如2Cr13），前角可取较大值，对奥氏体和奥氏体+铁素体不锈钢紧固件，前角应取较小值。对于未经调质或调质后硬度较低的不锈钢紧固件，可取较大前角；规格直径较小或薄壁件，宜采用较大的前角。切削用量的选择切削用量对不锈钢紧固件时的硬化、切削力、切削热等有很大影响，特别是对具耐用度的影响较大。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

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5、为什么不能任意启动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长会：
1） 电机绝缘裂
2） 轴承润滑脂冻结
3） 导红接头焊锡粉代
因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票
6、电机三相电流不平衡的原因有哪些
1）三相电压不平衡
2）电机内部某相支路焊接 或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4）接线错误




　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

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化学抛光：化学抛光是让材料在化学介质中表面微观凸出的部分较凹部分优先溶解，从而得到平滑面。这种方法的主要优点是不需复杂设备，可以抛光形状复杂的工件，可以同时抛光很多工件，效率高。化学抛光的核心问题是抛光液的配制。电解抛光：电解抛光基本原理与化学抛光相同，即靠选择性的溶解材料表面微小凸出部分，使表面光滑。与化学抛光相比，可以消除阴极反应的影响，效果较好。电化学抛光过程分宏观整平，微观整平。超声波抛光：将工件放入磨料悬浮液中并一起置于超声波场中，依靠超声波的振荡作用，使磨料在工件表面磨削抛光。