-B1-S6斜齿轮行星减速机
据统计，我国电力行业红外热像仪的总需求量约为2.5万台，以平均每台价8万元(目前价约为1万元)计算，市场需求总额约为2亿元。在建筑行业，26年11月1日，工程建设标准化协会批准实施《红外热像法检测建筑外墙饰面层脱粘结缺陷技术规程》，对红外热像仪在建筑行业的应用进行了规范。目前，我国建筑企业约为1万家，如果每家配备1台红外热像仪，则市场需求总量可达1万台，以平均每台价1万元计算，市场需求额可达1亿元。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。



二、 行星传动齿轮强度计算要点
各种型式的行星传动皆可为相互啮合的几对齿轮副，其齿轮强度计算可引起定轴线齿轮传动的计算公式，但必须考虑行星传动的结构特点和运动特点。在一般条件下，NGW型行星齿轮传动，其承载能力主要取决于外啮合，因而首先计算外啮合的齿轮强度。NGW型传动中各级齿轮常取决于低速级齿轮。行星齿轮传动通常要求有较大的传动比和较小的径向尺寸，所以要选择齿轮数较多，模数较小的齿轮。在这种情况下，应 行抗弯曲强度计算，由于行星传动的特点，在计算中，应予以考虑
三、 均在载方法的分类
使行星轮间载荷分配均匀的方法有很多种，主要靠机械方法实现均载，其结构类型可分为静定系统和静不定系统两种；
1、 静定系统：静定系统通过系统中附加的自由度实现均载。构件调位均载法即属于均载的静定系统，当行星轮间出现不均载时，构件根据受力的不同在附加自由度的范围内相应地调节位置实现均载。在静定系统中，由于基本构件浮动的均载机构具有简单、均载效果好等优点，这种机构已成为均载机构的主要和常用型式。
2、 静不定系统;a完全刚性的系统，完全依靠构件的高精度来保持均载，这种方法很不经济，很少采用。但在精度较高的情况下，合理地利用受力零件的柔性和轴承间隙，从而简化结构，使高精度的费用得到补偿。
3、 采用性结构的均载方法主要是利用性构件的性使各行星轮均匀分担载荷。

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