-D1-S7节能型伺服变速器
具刃口的强化具刃口钝化技术是一个还不被人们普遍重视，而又是十分重要的问题。金刚石砂轮刃磨后的硬质合金具刃口，存在程度不同的微观缺口（即微小崩刃与锯口）。石墨高速切削具性能和稳定性提出了更高的要求，特别是金刚石涂层具在涂层前必须经过口的钝化，才能保证涂层的牢固性和使用寿命。具钝化目的就是解决上述刃磨后的具刃口微观缺口的缺陷，使其锋值减少或消除，达到圆滑平整，既锋利坚固又耐用的目的。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



由于减速器应用很广泛，为提高质量，简化结构造型及尺寸，降低生产成本， 相关部门已将其系列化，并制定了标准规范，同时也列出每种规格型号减速器的承载能力，即许用功率值和选用减速器的计算方法。
　　挤出机机型结构与减速器所谓挤出机的机型结构，是指各部件组合后的整机外形结构。
　　从设计角度讲：挤出机机型结构 终外形的形成，根本原因在于内在结构的技术设计，不同机型外形结构代表着不同的内在结构设计技术，可以讲，从挤出机外形结构完全可以判断出其内在结构设计技术的 性。
　　挤出机内在结构的技术设计与减速器有着密不可分的关系，如关键零部件受料箱与减速器之间的连接关系可形成多种挤出机的机型结构。因而，挤出机外形结构完全可以代表砖瓦机械厂的设计水平、综合能力和适宜用户的层次；配套标准件可以代表 基础工业水平。

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