5-S2-P2机械手行星变速箱
这种家具通常以实木为材料，既有很好的硬度，又具相当的柔韧性。其表面可雕刻出细腻的图案，又不至于裂，使用期可达几十年以上。欧洲古典家具的代表有：以尊贵与奢华着称的意大利家具;以优美线条着称的法 具;以浪漫和着称的西班牙家具等。古典家具，主要包括四种 重要的设计风格，即：楚式家具(周代至南北朝)、宋式家具(隋唐至元代及明朝早期)、明式家具(明中期至清早期)和清式家具(清中期以后)。比例适合人体;清式家具比较繁琐，精雕细刻，讲究豪华，但不很实用，椅子的靠背从弧度变成直角，厚重庞大，实属收藏与观赏的佳品。
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伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。


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以下三点用户必须知道的减速机使用知识：
点，要注意减速机的场地的建设。减速机的，要求地面平整，通风条件尽量要好，要知道场地对今后减速机的使用有很大的影响。
第二点，要注意减速机的日常保养，不要只用，不保养，这是减速机使用的大忌，多好的设备，不保养，他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养特别重要，减速机日常保养包括：润滑油的使用更换，检查基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的保养。
第三点，要注意减速机停用期间的保养。减速机停用期间用户不要不管不问，就像汽车一样，天天没问题，可若是一年，不管不问任由风日晒，可能再想的时候，就要先到汽车修理厂去了。减速机闲置期间，要注意按照说明书的要求，定期检查保养，再用时，才能保证机即用，不会出意外故障。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。

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采用噪声相对较小的IKO轴承：当不能使用上述两种类型的低噪声轴承时，可采用噪声相对较小的轴承。具体的比较依据如下：1)球轴承的噪声比滚子轴承的低，相对滑动较少的轴承的(摩擦)噪声比相对滑动较多的轴承低；球数多的，外圈厚的，噪声也较小；使用实体保持架轴承的噪声相对地比使用冲压保持架的轴承低；使用塑料保持架轴承的噪声比使用以上两种保持架的轴承都低；精度高的轴承，特别是所用滚动体精度更高的轴承，其噪声要比低精度轴承的噪声相对较小；小轴承的噪声比大轴承的噪声相对较小。