2-P2可逆步进减速器
用CVD金刚石涂层具切削SiCp/Al，测量了不同切削条件下的切削温度，得出切削速度是影响切削温度的主要因素，并用ANSYS进行验证，和试验结果取得了较好的一致性。边卫亮等[31]在综合考虑铣削速度、每齿进给量、径向切宽和增强相体分比等因素的基础上建立了PCD具高速铣削SiCp/29Al复合材料切削力预测模型，该模型对铣削力的预测精度较高。卢接驰等[32]采用嵌埋人工热电偶的方法对SiCp/Al复合材料进行车削试验，研究了各切削参数对前、后面的影响，对比了4种冷却条件(干式切削、压缩空气风冷、油液浇注和MQL)下的切削温度。条件下具温度由高到低依次为：干切、风冷、油冷、MQL，干切条件下前面温度低于后面。葛英飞等[33-34]采用PCD具高速铣SiCp/29Al复合材料展了切削力和切削温度的研究，具磨损初期时的动态铣削力，径向力Fy的峰值已经超过13N，切削振动较剧烈。研究表明，切削力随着切削速度的增加而减小，切削力随着进给速度的增大或切深的减小而增大;高的增强相体分比和小的增强相尺寸具有较大的切削力;T6热可显着增加切削力;使用切削液可大大减小切削力。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



一台精密行星减速机出厂后，一般规则有200小时左右的磨合期(超越时刻有必要换油)，这是齿轮减速机械运用初期的技术特点而规则的。磨合期是确保齿轮减速机正常工作，下降毛率，延伸其运用寿命的重要环节。
1、磨损速度快
因为新齿轮减速机零部件、和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运转过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单形成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如超负荷工作，则也许致使零部件的损坏，发生前期毛。
2、操作失误多
因为对减速电机的构造、功能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误致使毛，乃至致使机械事故和安全事故。
3、润滑
因为新的零部件的合作空隙较小，而且因为等要素，润滑油(脂)不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降润滑效能，形成机件的前期反常磨损。严峻时会形成精细合作的冲突外表划伤或咬合景象，致使毛的发作。
4、发作松动
新的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等要素，简单使本来紧固的零部件发生松动。
5、发作渗漏景象
因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点，在调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶尔会呈现渗漏景象。



同步电机常见的几种失步类型 按失步原因及性质的不同，可分为三种失步类型，即断电失步、带励失步和失磁失步。 1．断电失步：引起断电失步的主要原因是供电系统故障及人为切换电源等。在电源中断又重新恢复期间，同步电动机转子转速不断降低，电源重新恢复时，转子磁场的转速低于定子磁场的同步转速。 2．带励失步：带励失步一般由相邻出线端头短路故障、附近大型机组或机组群起动或自起动引起母线电压较长时间较大幅度的降低、电动机所带负载的大幅度突增以及起动过程中励磁系统过早投励等原因所引起。 3．失磁失步：失磁失步是由于转子励磁回路某处断路或接触 ，励磁绕组匝间短路，励磁机或晶闸管励磁系统发生故障等原因，造成转子失去直流励磁电流，使转子磁场消失，从而导致同步电动机“失磁”。

-K3-19DB19 V 3-14BM12
K3-19FB19
K3-19DE19
VRS-060 -19HF16
-K3-19HF16 -K3-19EC16 V 3-14DG14
br>