留楚乡:行星式BH150A-L2-16-B1-D1-S7硬齿面行星减速箱
由于IKO轴承经过防锈并加以包装，因此不到临前不要打包装。另外，轴承上涂布的防锈油具有良好的润滑性能，对于一般用途的铁路轴承或充填润滑脂的轴承，可不必清洗直接使用。但对于仪表用轴承或用于高速旋转的轴承，应用清洁的清洗油将防锈油洗去，这时轴承容易生锈，不可长时间放置。清洗轴承与外壳，确认无伤痕或机械留下的毛。外壳内不得有研磨剂(SiAl2O3等)型砂、切屑等。其次检验轴与外壳的尺寸、形状和质量是否与图纸符合。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


留楚乡:行星式BH150A-L2-16-B1-D1-S7硬齿面行星减速箱

2．转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进 电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。 3．步进电动机及所带负载存在惯性 由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑 的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、、运行的关键。 4．步进电动机产生共振 共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率，将产生共振。在一个控制脉冲周期内，振动得不到充分衰减，下一个脉冲就来到，因而在共振频率附近动态误差并会导致步进电动机失步。解决方法：适当减小步进电动机的驱动电流；采用细分驱动方法；采用阻尼方法，包括机械阻尼法。以 上方法都能有效消除电动机振荡，避免失步现象发生。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。


刘扬介绍，硬木儿童家具一般均配以环保水性漆，自然的回归，呈现不掺入任何杂念的朴实，让的生活返璞归真;纯粹的手工雕刻，搭配精致古铜色拉手，细节处渲染出精致本色;质朴的色调，怀旧的氛围，无拘无束的乡村生活，让流连忘返;简洁明快、典雅大气的外观，尽显低调，让的幸福于无声处绽放。市场上以梦幻年华、美郡等为代表的硬木儿童家具价格较高，适用于 配置的儿童卧房。 提醒，此类家具由于价格较高，通常款式较保守。