2-D1-S7分体式伺服变速器
该图片由用户"天行健"，版权声明反馈以结构形式分：穿鳃和叠鳃两种。通常规格有：4.5（迷你钳）、9.5等。钳子的种类繁多，具体有尖嘴钳，斜嘴钳，钢丝钳，弯咀钳，扁嘴钳，针嘴钳，断线钳，大力钳，管子钳，打孔钳等等。汽车修理常用锂鱼钳和尖嘴钳两种。鲤鱼钳：用手夹持扁的或圆柱形零件，带刃口的可以切断金属。使用时，擦净钳子上的油污，以免工作时打滑。夹牢零件后，再弯曲或扭切；夹持大零件时，将钳口放大。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



减速齿轮箱（压缩机齿轮）主要有结构紧凑、传递功率范围大、工作可靠、寿命长、效率高、使用和维护简单的特点。同时由于减速齿轮箱拥有的这些特点，所以减速齿轮箱在应用上是非常广泛的。减速齿轮箱目前的主要参数已经标准化，并由专门的工厂进行生产。在一般情况下，按工作的要求，根据传动比、输入功率和转速、载荷工况等，可选用适合自己使用的标准减速齿轮箱，也可自行设计。
减速齿轮箱按其传动原理可分为普通减速齿轮箱和行星减速齿轮箱这两种，其中行星减速齿轮箱又可分为渐线行星齿轮减速电机、摆线齿轮减速电机和谐波齿轮减速电机。而普通的减速电机的类型有很多，一般可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机，蜗杆减速电机，齿轮----涡轮减速电机等。而按减速器的级数不同可分为单级、两级和三级减速器。
圆柱齿轮减速电机的传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动，其特点结构简单，传递功率大，效率高。圆锥齿轮减速电机用在输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。而涡轮减速电机用在输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合，它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪音小，但其工作效率比较低。蜗杆---齿轮减速电机通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率比较高。
蜗杆减速电机的特点是机械结构紧凑，体积外形轻巧，小型，热性能好，散热快，简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修，传动平稳、噪音小，经久耐用，输出扭矩大，适用性强，安全可靠性大等特点。



齿轮减速机的承载能力高，使用寿命长（前提是定期有保养）；相比其他减速机，齿轮减速机要大很多，空间较小，抗震性能不好，齿根易断裂。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
一、齿轮减速机的优点
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5.易于拆检，易于。
二、齿轮减速机的缺点
相比其他减速机，齿轮减速机要大很多，空间较小，抗震性能不好，齿根易断裂。