22无振动行星减速箱
光电编码器这是伯纳德自行发的用于执行器位置、力矩等测量的传感器。具有结构简单、性能稳定、采集精度高、分辨率高等特点，由于不需要任何电池来保存原点或数据，大大的提高了系统的稳定性，降低了故障率，节约了成本。 的手轮自动离合系统伯纳德电动执行器在机械结构上采用了一中 的单项传动设计，实现了手轮驱动和电动驱动的自动切换，传动效率高、使用方便。用户在电机停转的情况下可直接转动手轮，实现人工驱动阀门的闭。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

4.028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1= 625KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2


2、计算减速机输出扭矩T2N

.475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



1、在考虑同步问题时要稳定的变量只能是速度（或转速），因而考虑同步问题都应该按转速控制来考虑。 2、无论直流系统还是交流系统。速度调节器的输出都是电流调节器的输入。速度调节器总是外环，而电流调节器总是内环（转矩控制实际是电流控制）。 3、主传动一定采取速度控制方式，但是从传动是采取速度控制方式还是转矩控制方式，是由控制系统的特性决定的，而不必然就要采用转矩控制。具体问题具体分析不能作为定论！ 我们来讨论机械误差的影响。由于系统机械方面的差异，给定指令何实际输出会有一些差异。人们可能认为控制应该是的，不能控制的原因是系统不够准确。这种看法是不正确的，如果我们要求每一个系统足够，我们会发现，自动控制会毫无用处。因为任何系统都不可能到完全！控制理论之所以有用，正是因为在系统不能够完全的情况下，我们能对控制量进行足够的控制。能够到这点因为我们可以测量控制量的实际数值，并同我们要求的输出进行比较。这就是反馈控制原理。 机械误差一定存在，但是由于采取反馈控制，仍可以是控制量达到我们的要求！
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