2-P2直流行星变速箱
间接冷却方式采用冷却回路与主回路分。这种冷却方式采用的导热介质一般是油式。冷却介质的热量被热介质吸收后直接进入到阀内。间接冷却方式仅仅用在油式模温机上，因该种冷却方式的冷却能力不强，使用此种冷却方式时一定要保证冷却水的清洁，以免杂质将管道堵塞进而影响到机器的控温性能。直接冷却方式的优点：间接冷却方式的缺点:热量会在热器中散失。当介质的实际温度与设定值偏差较大时，我们采用冷却能力较大的直接冷却方式。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



松下伺服马达运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。伺服马达在运行时噪声大怎么?
个方法是：在松下伺服马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
第二个方法是：换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。
第三个方法是：采用带有细分功能的驱动器，这是 常用的、 简便的方法。
第四个方法是：距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达。