-D1-S4直轴行星变速箱
工业相机在机器视觉系统中主要作用是图像的采集，而图像是否获取的清晰对后期的和判断有着关键性作用，因此高性能的相机很大程度上决定系统运行的成败。目前，机器视觉技术不仅仅是应用在工业领域中，在科研、、天文等领域也被广泛的采用，相应的相机的应用之处也随着增多了。在传统工业应用中多采用逐行模拟相机，但其分辨率不高，图像也不是很清晰。随着应用范围的扩大，为了适应更多的应用要求，模拟相机逐渐被数字相机所替代，实际上，这就是技术的进步。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



一般而言，精密行星减速机的整体运行 ，很大一部分取决于齿轮的精度和质量。减速机的齿轮质量和精度不够的的话不仅会加快自身的磨损，而且会大大降低使用寿命，也不利于齿轮减速机的稳定运行。如何提升精密行星减速机的齿轮质量呢？如下为大家呈现：

1.提高齿轮精度：

（1）用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；

（2）用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度；

（3）用控制齿向误差来保证接触精度。

2.减少齿圈径向跳动误差：

总之，解决精密行星减速机的齿轮质量和精度的问题，有利于加强齿轮减速机的减果和传动力，还能有效减少故障的发生。



伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。