9-38空载伺服减速箱
汽机油的牌号是按1℃运动粘度分类的。它有6号、1号、15号、6号低凝汽机油和8号低凝汽机油几种。其牌号越高粘度越大。柴机油按1℃运动 号低油、1l号稠化油14号稠化油几种，牌号越高则粘度越大、柴机油的选用取决于柴油机曲轴轴瓦的合金材料，如果是巴氏合金(锡基铜合金)可用汽机油。如果是铅青铜合金，镉镍合金则应使用柴机油。齿轮油根据用途分为齿轮油和双曲线齿轮油两类。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



正确的、维护行星齿轮减速机，是保证行星减速机正常运行的关键。因此，在您行星齿轮减速机时，请务必严格根据下面的次序，认真地。
步：前应确认电机和行星齿轮减速机是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及共同公役；擦拭处置处罚共同外貌的污物与毛。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须包管两者同心度同等和二侧法兰平行。好像心度差别等或二侧法兰不屈行必须查明缘故原由。别的，在安置时，严禁用锤击，即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承，又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为：两者相互插入后，两者法兰根本贴紧，漏洞同等。
第四步：为包管两者法兰毗连受力匀称，先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置渐渐旋紧四个紧固螺钉；末了旋紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。细致：减速机与机器设置装备部署间的准确安置类同于行星齿轮减速器与驱动电机间的准确安置。关键是要必须保证行星减速机输出轴与所驱动部门输入轴同心度的对中。
随着控制电机应用的不停深入生长，行星齿轮减速机在活动控制传动范畴中的应用也会越来越多。



　　3、影响型密封结构密封效果的因素
　　(1)减速器回油槽的宽度和深度(或直径)要适中，以便于润滑油回流顺畅。在不影响减速机壳体强度的情况下，回油槽的通流截面可适当大些;
　　(2)减速器采用螺旋密封时，螺旋的旋向应与减速机齿轮轴的转向相适应。减速机应用于双向传动时，应避免使用螺旋密封结构，可改用迷宫密封结构;
　　(3)应完善减速机各部位动的密封处的密封效果，以保证润滑油的洁净;
　　(4 宜。