B1-D1-S9立式伺服减速器
挑选水 窍门：1.转手柄：感觉轻便阀芯好常见的水 阀芯有钢球阀芯和陶瓷阀芯。钢球阀芯有很好的抗耐压能力，但缺点是起密封作用的橡胶圈易损耗，很快会老化。和钢球阀芯相比，陶瓷阀芯更为耐热耐磨，同时陶瓷阀本身就具有良好的密封性能，因此能达到很高的耐启次数，不会因阀芯磨损造成水嘴滴漏。采用陶瓷阀芯的 ，手感上也更舒适、顺滑，且启、关闭迅速。由于阀芯在水 内部，消费者在选购时看不见阀芯，但消费者可根据转动手柄时的手感来简单判断阀芯好坏。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



(5)阻尼环间用螺栓连接处有氧化层,接触电阻大,启动或运行过程中打火,造成局部发热,甚至烧坏阻尼环。 (6)阻尼条和阻尼槽公差配合选择不当,导致阻尼条受力窜动,受力不均使阻尼裂。 (7)由于阻尼环受到的来自阻尼条轴承力大小不一,再加上启动电磁力的冲击、转子离心力、过电流引起的过热、启动后的冷缩等,导致阻尼环变形、断裂。 2.检修方法 (1)如果磁极上的阻尼条只有一根或两根断裂,从磁轭上取下磁极,熔阻尼环孔,取出断裂的阻尼条并更换,再竖起磁极,用汽油将焊接处清洗干净并涂上硼砂,用银焊条焊牢。也可以不拆下磁极,用孔径稍大于阻尼条的钻头,把阻尼环孔中焊料钻出来后,插入新的阻尼条,再施焊。 (2)阻尼条和磁极上的阻尼槽配合间隙较大时,更换外径尺寸合适的阻尼条,并与阻尼环焊牢。 (3)对于断裂的阻尼环,可沿裂缝两边出坡口,进行补焊,必要时进行整形。 (4)调整好转子励磁的投励时刻,避免投励过早或过晚,以减少阻尼振荡或转子较长时间处于亚同步运行状态。

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