S2-P2弧锥行星减速器
各企业在挽救缺陷铸件方面因各自情况往往采取不同的方式。修补情况及设备分析铸工胶水：它是企业修补铸件的本能的选择， 主要的特点是简单，方便，价格低廉，对员工要求不高。但是这种方式只适合粗放的铸件，一般修补处不能进行后续，且结合强度硬度很低。这样的工艺只适合简单粗放的铸件，或者是附加值比较低的铸件。随着铸造工业的发展，铸工胶水越来越不适应客户的要求。焊补：几乎所有的铸造厂家都选择焊补来解决生产中遇到的铸造缺陷。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。



交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。其交流伺服电机还有以下特点。
　　1、精度高
　　数控机床是按预定的程序自动进行的，不可能象普通机床那样手动操作来调整和补偿，各种因素对精度的影响，故数控机床的实际位移与指令位移之差要小。现代数控 可高达0.1微米，以保证质量的一致性，保证复杂曲面、曲面零件的精度。
　　2、调速范围宽
　　调速范围是指进给速度和进给速度的比，目前 调速水平是在脉冲当量或设定单位为1微米的情况下，进给速度能在0~240m/min的范围内连续可调，一般数控机床的进给速度能在0~24m/min的范围内连续可调，即调速范围为1：24000。

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