河古庙镇:直连式BH150A-L2-50-B1-D1-S8机器人伺服减速器
要避免色卡与涂料上墙后的色差问题，首先必须考虑到房间朝向与照明的关系。其次，所看色卡的尺寸不能太小，以2cm2cm为佳，并且在阴天日光下，以距离自己一臂之长的45度角观看。王女士问：我家打算今年重新装修，想给客厅刷一面色彩墙，红色或蓝色都可以，配白色家具，请问在色彩选择上应该注意什么问题?据说，色卡和涂料上墙后的差别比较大，是这样吗?想要避免色卡与涂料上墙后的色差问题，首先必须考虑到房间朝向与照明的关系。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速机在机械装置的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



控制方式有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。 电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好，而且特性曲线为一组平行线，空载损耗较小，控制回路电感小，响应迅速等优点，所以自动控制系统中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。
直流伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件，即在输入控制电压后，电动机能按照控制电压信号的要求驱动工作机械，伺服电动机通常作为随动系统，遥控和遥测系统主传动元件。 由伺服电动机组成的伺服系统，通常采用两种控制方式，一是速度控制方式，二是位置控制方式。

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