-P2小惯量伺服减速箱
一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下：T=(E+Z)/MN：---T＝单轮或脚轮所需承载重量；---E＝运输设备的自重；---Z=荷重；---M=所用单轮和脚轮的数量；---N=安全系数(约1.31.5)。决定轮径大小：通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。车轮材质软硬的选择：通常车轮有尼龙轮、超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



斜齿轮减速机常见问题解决方法
1.保证装配质量 可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度 可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



从目前的发展现状来看，我国精密减速机产业的发展与世界 水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：
，工艺水平低，精密减速机质量差，高精密减速机的依然困难，核心技术和关键产品仍依赖进口。余量大，减速机的能耗和原材料消耗严重，周期长，生产效率低，已成为制约行业发展的瓶颈。
第二，整个产业链有研发能力的企业较少，企业研发意愿不足。精密减速机是大量生产技术、生产工艺积累的产物，如果没有一定的研发投入产品一直停留在低端水准，将会被时代大潮逐步淘汰。
这些问题严重阻碍着国内精密减速机产业的发展，我国精密减速机产业要与 水平接轨，就一定要从根本问题着手，要不断努力升级生产设备、重视技术创新和研发，提高减速机质量，这是核心问题。只有克服这些问题，才能使国内精密减速机产业走向康庄大道。

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