-B1-S9微型行星变速箱
目前，各类主机基础件的性能指标大体相当于国外2世纪8年代水平。质量不稳定，早期故障率高，可靠性差，是基础件的致命弱点。不少主机厂为提高其主机的市场竞争力，往往选择进口基础件配套，致使国产基础件，特别是技术含量较低的产品，国内市场占有率有所下降。虽然我国基础件产品出口有明显优势，但主要是劳动密集型产品，数量大，价值低，技术附加值不高。当前，我国机械基础件行业存在以下主要问题：一是重复建设严重，专业化程度低，形不成规模，经济效益差机械基础件与主机相比，企业建立的初始资金和技术所需投入相对较少，因此在 几次经济大发展时期，都增加了一批基础件生产企业，随之也出现了大量低水平的重复建设，点多、批量小，形不成经济规模。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



如今，越来越多的行业用到了伺服行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航天等等。主要是因为伺服行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。而且伺服行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防灰尘和雨淋。

伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命；伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

温度和压力限制了输入转速，伺服行星减速机转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。




针对同轴减速机，输入轴和输出轴在同一回转轴上。同轴减速机通常设计为齿轮减速机。存在各种类型的齿轮减速机。
在一个结构简单的圆柱齿轮减速机中，各个圆柱齿轮的轴相互平行且被固定住。输入轴和输出轴的旋转方向根据齿轮对的数量确定，方向既可相同也可相反。
虽然圆柱齿轮减速机原则上不属于同轴减速机，但通过两个齿轮对（总共四个齿轮）也可实现同轴。其中两个齿轮平行于一根轴。

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