2-D1-S9直交轴行星减速器
随着我国工业实力的不断增强，产业链条不断延伸，化工设备的生产能力得到了很大的提高，乳化机业已成为我国工业的强项之一。乳化机是通过转子和定子的精密配合，以实现对物料的分散、乳化、均质的一种专业设备。乳化机发展到今天，已经形成以下几种类型的产品：1.釜底乳化机釜底乳化机是一种在反应釜底部的粉碎乳化均质设备，一般与立式乳化机、管线式乳化机等设备配合使用，并且更有效地解决其它设备无法解决的釜底沉积物的粉碎乳化等问题。管线乳化机管线乳化机是由三层或多层对偶咬合的转定子组成，物料通过层层剪切、分散、乳化，被物料被吸入转子承受几十万次的剪切作用，从而确保多相液体高度分散和固定颗粒迅速细化之目的;管线乳化机用于工业生产和中试产品的乳化、均质和分散。真空乳化机真空乳化机是指物料在真空的状态下，利用高剪切乳化器快速均匀地将一个相或多个相分布致另一个连续相中，其利用机械带来的强劲动能，使物料在定转子狭窄的间隙中，每分钟承受几十万次的液力剪切。
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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一般要考虑以下方面作检查：
1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



一台精密行星减速机出厂后，一般规则有200小时左右的磨合期(超越时刻有必要换油)，这是齿轮减速机械运用初期的技术特点而规则的。磨合期是确保齿轮减速机正常工作，下降毛率，延伸其运用寿命的重要环节。
1、磨损速度快
因为新齿轮减速机零部件、和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运转过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单形成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如超负荷工作，则也许致使零部件的损坏，发生前期毛。
2、操作失误多
因为对减速电机的构造、功能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误致使毛，乃至致使机械事故和安全事故。
3、润滑
因为新的零部件的合作空隙较小，而且因为等要素，润滑油(脂)不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降润滑效能，形成机件的前期反常磨损。严峻时会形成精细合作的冲突外表划伤或咬合景象，致使毛的发作。
4、发作松动
新的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等要素，简单使本来紧固的零部件发生松动。
5、发作渗漏景象
因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点，在调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶尔会呈现渗漏景象。

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K7-28HA22
K7-19DC19