B1-D1-S9直连行星变速箱
实际成本计价原则生产所耗用的原材料、、动力要按实际耗用数量的实际单位成本计算、完工产品成本的计算要按实际发生的成本计算。虽然原材料、、产成品的账户可按计划成本(或定额成本、标准成本)加、减成本差异，以调整到实际成本。一致性原则成本核算所采用的方法，前后各期必须一致，以使各期的成本有统一的口径，前后连贯，互相可比。重要性原则对于成本有重大影响的项目应作为重点，力求。而对于那些不太重要的琐碎项目，则可以从简。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



伺服减速机的具体作用，如下：

　　1、能保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　2、伺服减速机一般可用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

　　3、伺服减速机能在降速的同时，提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。但，在此过程中，要注意不能超出伺服减速机额定扭矩，否则有可能会造成无法正常输出扭矩。

　　4、除了降速及提高输出扭矩外，伺服减速机不可以有效降低负载的惯量。其负载惯量的减少为减速比的平方。在一般的情况，电机都会有一个惯量数值，因此，在进行负载惯量时，大家可以看一下。




减速机减速箱吊出后，我们首先对外观进行了检查，发现：减速箱上箱体与下箱体连接处角焊缝几乎全部撕裂，纵向加强筋板与矩形箱体连接的角焊缝多处撕裂，能够明显的看到润滑油漏出的痕迹。
　　2、减速箱运回内场后，我们对其进行了解体检修后，发现：
　　(1)减速箱清洗后加入柴油进行渗漏检验，发现挡油环与箱体连接的一圈角焊缝存在长约300mm的裂纹，注入的柴油很快出现了泄漏。
　　(2)第三级大齿轮上面的轮辐部位积了很多润滑油，油面高出齿轮与传动轴的装配面很多。
　　(3)油池中的油位过高，已经超出了油标的油位。
　　(4)减速器上箱体与下部锥形箱体连接的角焊缝严重裂。