2-D1-S8外观美行星变速箱
阀杆的弯曲原因可能是由于操作者在关闭阀门以后，又过分地转动手轮造成的。阀门损坏有多方面的原因。事实上，如果对操作人员稍加培训，类似的情况可能就会避免。现就常见的几种阀门的使用、维护与修理逐一加以说明。截止阀是一种常用的截断阀，主要用来接通或截断管路中的介质。在管道系统中，不操作截止阀的时间是很少的，因些，要定期维护。小量的填料泄漏，可用简单地拧紧填料压盖螺母的方法解决。但是当填料损坏时，必须更换填料。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



2、 当采用多级传动，又谐波减速器为前级传动时，整个传动时，整个传动系统的尺寸较大，但谐波减速器所受的负载减小。放在后级时，整个传动系统尺寸较小。设计时，只要谐波减速器的承载能力允许，应尽量作后级传动。
二、 柔轮的柸料及热
柔轮柸料通常进行锻造，锻造时应尽量使金属纤维方向成为环形，这有利于提高柔轮疲劳强度。
采用热模锻成形的方法，可使晶粒度达到8级，材料的强度，材料的强度与疲劳强度均得到提高，余量较少。
采用压膜中冷挤压成形的方法，能提高成形精度，机量30%-40%。零件的尺寸精度在2-3级。表面粗糙度低。
三、 多点啮合柔性传动装置的优越性。
0-100-KLB5-K -8-10-KLB3-K 100-KLB5-KLB -10-KLB3-KLB -28-32-KLB5- 0-KLB5-KLB8< 0-KLB3-KLB5< 8-32-KLB5-KL KLB5-KLB8