2-D1-S6节能型伺服变速器
螺杆式压缩机的工作循环可分为吸气、压缩和排气三个过程。随着转子旋转，每对相互啮合的齿相继完成相同的工作循环。螺杆式压缩机吸气过程压缩与喷油过程排气过程1）吸气过程：当转子转动时，主副转子的齿沟空间在转至进气端壁口时，其空间，此时转子的齿沟空间与进气口的自由空气相通，外界空气即被吸入由阴阳转子及壳体组成的封闭腔内。当空气充满整个齿沟时，转子的进气端面转离了机壳的进气口，齿沟间的空气被封闭。压缩过程：随着转子的旋转，齿间容积由于转子齿的啮合而不断减小。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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目前，高性能永磁电机的永磁体多为性能优异的钕铁硼永磁材料。但与铁氧体相比，它的电导率较高，所以当外磁场变化时，永磁体内会产生涡流，导致发热。钕铁硼作为采用 多的永磁体材料，虽然性能令人满意，但耐热性差，为此，地分析和计算永磁体内的涡流损耗，具有很现实的意义。本课题拟采用商用有限元软件对高速电主轴永磁电机永磁体的涡流损耗进行分析，以得到永磁体涡流损耗的大小和分布规律，并研究永磁体涡流损耗的影响因素，从而为减小永磁体涡流损耗依据。 主要的研究内容包括以下几方面：
（1）建立高速电主轴永磁电机有限元模型，对模型进行激励源加载和剖分，为涡流损耗的分析奠定基础； （2）采用上述模型，计算得到永磁体内涡流损耗的大小和分布； （3）分析正弦波供电和变频器供电下永磁体涡流损耗的特点； （4）着重研究不同极槽数、转子磁路结构对永磁体涡流损耗的影响； （5）分析涡流损耗对电机性能的影响，提出了关于改善永磁电机性能的电机结构优化方案。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。

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