S2-P2设备用伺服齿轮箱
NSK圆柱滚子轴承的分类及特点：圆柱滚子轴承(冲压保持架)备有大载荷容量EW系列产品。圆柱滚子轴承(切制保持架)备有高载荷容量EM系列产品。圆柱滚子轴承(聚酰胺成形保持架)带聚酰胺成形保持架（ET型），在-4～12℃的温度范围内可连续使用。若要在齿轮油、难燃性工作油、酯类油环境的1℃以上高温下使用时，请事先向NSK咨询。满装滚子型圆柱滚子轴承满装滚子型圆柱滚子轴承没有保持架，可装配数量的滚子，载荷容量非常大。
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伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!


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伺服的基本概念是准确、、快速。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是 变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、、快速，只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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编者按1年前，美国机械工程师泰勒(F.WTaylor)和冶金工程师怀特(M.White)在经过广泛而系统的切削试验之后，确立了切削用高速钢的成分W18Cr4V(C.75%，W18%，Cr4.%，V1.%)，当时切削中碳钢速度为3m/min，比之前提高了十几倍。这一成果带来了机械的划时代，也因此使得具材料在进入19世纪后呈现出异乎寻常的发展速度，创造了前所未有的辉煌。年来，尽管不断出现各种新的具材料，但高速钢依然没有被历史所淘汰，一直沿用并发展至今，甚至曾长期占据霸主地位。