大庆:轮轴式BH120A-L1-4-B2-D1-S8小型伺服齿轮箱
用温水和清洁剂清洗来减小其表面张力，水将浸润涂有油脂的金属板而向外流形成一个薄层，如果附着力大于内聚力就会发生这种情况。锡-铅焊锡的内聚力甚至比水更大，使焊锡呈球体，以使其表面积化(同样体积情况下，球体与其他几何外形相比具有的表面积，用以满足能量状态的需求)。助焊剂的作用类似于清洁剂对涂有油脂的金属板的作用，另外，表面张力还高度依赖于表面的清洁程度与温度，只有附着能量远大于表面能量(内聚力)时，才能发生理想的沾锡。属合金共化物的产生铜和锡的金属间键形成了晶粒，晶粒的形状和大小取决于焊接时温度的持续时间和强度。焊接时较少的热量可形成精细的晶状结构，形成具有强度的优良焊接点。反应时间过长，不管是由于焊接时间过长还是由于温度过高或是两者兼有，都会导致粗糙的晶状结构，该结构是砂砾质的且发脆，切变强度较小。值得五金业关注的是，采用铜作为金属基材，锡-铅作为焊锡合金，铅与铜不会形成任何金属合金共化物，然而锡可以渗透到铜中，锡和铜的分子间键在焊锡和金属的连接面形成金属合金共化物Cu3Sn和Cu6Sn5。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



工作温升 由于 异 步 电机工作时，转子绕组有电流流动，而这个电流完全以热能的形式消耗掉，所以在转子绕组中将产生大量的热量，使电机的沮度升高，影响了电机的使用寿命。 由于永磁电机效率高，转子绕组中不存在电阻损耗，定子绕组中较少有或几乎不存在无功电流，使电机温升低，延长了电机的使用寿命。 4.对电网运行的影响 因异 步 电 机的功率因数低，电机要从电网中吸收大量的无功电流，造成电网、翰变电设备及发电设备中有大量无功电流，进而使电网的品质因数下降，加重了电网及变电设备及发电设备的负荷，同时无功电流在电网、翰变电设备及发电设备中均要消耗部分电能，造成电力电网效率变低，影晌了电能的有效利用。同样由于异步电机的效率低，要满足翰出功率的耍求，势必要从电网多吸收电能，进一步增加了电两能量的损失，加重了电网负荷。 在永 磁 电 机转子中无感应电流励班，电机的功率因数高，提高了电网的品质因数，使电网中不再需补偿器。同时，因永磁电机的率，也节约了电能。



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的

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当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。频率响应特性传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真。实际上传感器的响应总有定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应越高，可测的信号频率范围就越宽。在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过大的误差。