六置:步进式ZPLX190-L3-60-S2-P2单级行星式减速器
但是当钢中含硅量超过.15%时，使钢急剧形成非金属夹杂物，高硅钢即使退火也不会软化，急剧降低钢的冷塑性变形性能。如果硅以硅酸类形式存在于钢中，分散在钢中的细小颗粒会过快地磨损模具。除了产品高强度的性能要求外，冷镦用钢总是尽量减少硅的含量。硫（S）硫是有害杂质。钢中的硫在冷镦时会使金属的结晶颗粒彼此分离引起裂纹。硫的存在还促使钢产生热脆和生锈。因此含硫量应小于.6%。镦制高强度紧固件时，应控制在.4%以下。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



事实上，在传统的FA行业以外，特别是在家电、汽车电子、纺织、电子、机械等行业，各种直流无刷伺服电机已经得到了广泛和大量的应用。传统意义上的带换向器的直流伺服电机正在被这种直流无刷的伺服电机所取代。尤其在微小功率的应用范围，它有无可替代的低成本、小体积、高可靠性（通常无需光电编码器反馈），可干电池供电等优越性。所以其实际使用数量将是非常可观的。
对于反馈的编码器部件来说，其发展主要还在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、网络化、高响应、省接线、值编码等方向。从结构上来讲，为了降低成本，日系的主流伺服电机所用编码器都已从整体式变为分离式。为了提高分离式编码器的可靠性，从方式上作了，已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。由于正弦波内插技术的采用，分辨率得到 8 /每转。



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号 、160型号
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5-S2-P2-P1
棘轮头预置扭力扳手特点：具有预设扭矩数值和声响装置。当紧固件的拧紧扭矩达到预设数值时，能自动发出讯号"卡嗒"（click）的一声，同时伴有明显的手感振动，提示完成工作。解除作用力后，扳手各相关零件能自动复位。可切换二种方向。拨转棘轮转向关3.作为检查用的工具，能确保特别优良的精度，左右均可以测量，精度±3%4.可使用于普通紧固作业。广泛应用于航天、船舶、汽车、精密仪器，电力，发动机等行业。坚固的杠杆式设计，保证极大的使用寿命。