S2-P2齿轮步进减速机
稀土元素是钢极强的净化剂和洁净钢夹杂物的有效变质剂。随着冶金技术的进步，钢中S、O含量不断下降，为稀土元素合金化作用的发挥了条件。向2钢中添加适量的稀土镧，除了使钢中的硫化物夹杂形态发生明显改善外，尺寸也大幅减小，并且夹杂的分布也在向弥散分布转变，较原来变得更为均匀。向2钢中添加适量的稀土镧，能够有效地变质钢中的MnS、Al2O3或铝酸盐、硅酸盐等夹杂物。变质后的夹杂为硬度较低、球状或近球状，外形尺寸减小，具有高熔点，其热膨胀系数和性模量与钢基体接近，周围不易产生应力集中，在轧制过程中不变形或变形很小，从而改善钢材的热性能。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 r>

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　　交流直线伺服电机直接驱动进给技术已趋成熟。数控机床的进给驱动有‘旋转伺服电机精密高速滚珠丝杠’和‘直线电机直接驱动’两种类型。传统的滚珠丝杠工艺成熟精度较高，实现高速化的成本相对较低，所以目前应用广泛。使用滚，珠丝杠驱动的高速机床速度90m/min，加速度1.5g。但滚珠丝杠是机械传动，机械元件间存在性变形、摩擦和反向间隙，相应会造成运动滞后和非线性误差，所以再进一步提高滚珠丝杠副速度和加速度比较难了。90年代以来，高速高精的大型机床中，应用直线电机直接驱动进给驱动方式。它比滚珠丝杠驱动具有刚度更高、速度范围更宽、加速特性更好、运动惯量更小、动态响应性能更佳，运行更平稳、位置精度更高等优点。且直线电机直接驱动，不需中间机械传动，减小了机械磨损与传动误差，减少了维护工作。直线电机直接驱动与滚珠丝杠传动相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，达10g，刚度提高7倍，响应频率达100Hz，还有较大的发展余地。当前，在高速高精机床领域中，两种驱动方式还会并存相当长一段时间，但从发展趋势来看，直线电机驱动所占的比重会愈来愈大。种种迹象表明，直线电机驱动在高速高精机床上的应用已进入加速增长期。



行星减速机的专业术语

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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变频调速系统制动时，变频器可以利用自己的制动回路，将机械负载的能量消耗在制动电阻上，也可回馈给供电电网，但回馈给电网需增加专用附件，投资较大。除此之外，变频器还具有直流制动功能，需要制动时，变频器给电动机加上一个直流电压，进行制动，则无需另加制动控制电路。以提高工艺水平和产品质量为目的的应用变频调速除了在风机、泵类负载上的应用以外，还可以广泛应用于传送、卷绕、起重、挤压、机床等各种机械设备控制领域。无论以何种方式向破碎机供料，均必须设有可靠的除铁锈装置，以防止其他杂物进入破碎机。检查主、副传动齿轮箱内的油位，保证充足的油量。破碎机必须空载启动，启动前必须检查和破碎机内的留存物料。检查主、副传动齿轮箱内的油位，保证充足的油量。启动破碎机达到正常转速，并且在无异常情况下才能始供料。破碎机如长期停用，或初次启动，应事先用人力转动大带轮23周，确认机器运转自如，然后将电机点动几次，当电机转动方向无误后，方能正式启动破碎机。定期抽样检查破碎机产品粒度是否符合要求。必要时可重新调整破碎辊的间距。正常停机时务必事先停止供料，待机内全部物料排除破碎机后才能停机。破碎机主、副传动齿轮箱采用齿轮油进行润滑，夏、冬季期间应及时更换箱内润滑油。变更破碎机物料的强度、粒度或破碎比时，应重新调定缓冲缸的氮气压力。压力的大小以满足破碎辊压紧力的需要为适度。过大的压紧力会促使机件磨损加快和功率消耗增大。过小的压紧力将使破碎产物的超粒增多，并使活动破碎辊呈现频繁的振跳现象。