B2-D1-S6高力矩步进减速机
且向前推锯，拉回时需轻轻提起。扳手应按工作性质选择适当尺寸的扳手。使用活动扳手时应向固定边施力，绝不可朝活动边用力。扳手口若有磨损或使用时有打滑现象时，不可再继续使用，以免打滑伤手。不可用扳手当作铁陲敲击。不可在扳手柄端再套上管子来增加扳手的扭力。起子应配合螺丝头沟槽之大小形状，选用适当之起子。起子手柄不可用榔头敲击，手柄损坏者应立即汰换。不可将起子当作錾子或杠杆使用。检验电流应用电工起子，不可用一般起子检验高压电。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



行星减速机的性能可与品级减速机产品相提并论，但价格方面却是工业级产品价格，用途广泛的行星减速机除了被应用到诸多工业场合外，还频繁出现在运输、挖掘、起重、建筑等领域。疲劳点蚀是行星减速机的常见故障之一，由于始发生时直径较小所以极易被忽略，通用减速机从三个方面为您介绍造成行星减速机疲劳点蚀的原因。
1、若是轴承座孔和轴承之间的间隙过大或是传动轴承超过使用年限都可能引起传动轴承振动大和荷载增大的问题，与此同时不断扩大的齿轮传递负荷便会导致齿面疲劳点蚀的形成；
2、减速机齿轮的过程若是没有严格落实检修工艺的相关内容也会出现 的问题，由此引发的齿面局部接触负荷过大是造成齿面疲劳点蚀的重要原因；

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