S2-P2强钢性伺服变速箱
据了解，控制电器按其工作电压的高低，以交流12V、直流15V为界，可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。总的来说，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类，是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、 以及人们用电部门中，大多数采用低压供电，因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
、配220型号


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2、结构设计 再结构设计时，主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响，一般注意以下问题： 1）绝缘等级，一般为F级或更高，加强对地绝缘和线匝绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。 2）对电机的振动、噪声问题，要充分考虑电动机构件及整体的刚性，尽力提高其固有频率，以避与各次力波产生共振现象。 3）冷却方式：一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。 4）防止轴电流措施，对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。 5）对恒功率变频电动机，当转速超过3000/min时，应采用耐高温的特殊润滑脂，以补偿轴承的温度升高。 变频电机可在0。1HZ－－130HZ范围长期运行， 普通电机可在：2极的为20－－65hz范围长期运行. 4极的为25－－75hz范围长期运行. 6极的为30－－85hz范围长期运行. 8极的为35－－100hz范围长期运行.



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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对于钛合金/铝合金异种材料的搅拌摩擦焊，需要进一步采取措施(如搅拌头设计、添加中间层材料等)提高接头的强度才有可能实现工程应用。论对于钛合金/铝合金异种材料的搅拌摩擦焊，搅拌头旋转速度过高时焊缝表面易产生纵向裂纹，搅拌头旋转速度过低时焊缝表面粗糙且出现沟槽型缺陷。当搅拌头旋转速度为75r/min和9r/min时，焊接速度为118mm/min和15mm/min时能获得较好的焊缝表面成形。