杭州特新传动设备:步进式ZPLE60-10高精度行星减速器
壁材的发展从土墙到石灰墙面，再到腻子，漆，壁纸，壁布，液体壁纸等，人们一直遵循注重的是其美观，却忽视了 本源的健康!直到危害比比皆是，或者就发生在我们身边的时候，人们始呼吁一种集环保、健康、美感于一体的装饰壁材!硅藻泥就是在这种历史环境下应运而生，成为了21世纪装饰壁材集大成者!硅藻泥作为一种装饰性壁材，较之目前常见的漆、壁纸、壁布等具有自己独特的优势，真正的硅藻泥必须具备如下三大基础特征：大特征：环保性硅藻泥中的硅藻指的是其主要成分硅藻土，而硅藻土几乎是没有粘合性的，所以搅拌成泥上墙装饰必须要添加粘合剂。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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铸铁处的螺母可用力稍大些，塑料处要轻轻敲打。如果还是不行的话，用铁锤沿方向转圈敲打螺母，即可很轻松地拆卸螺母。：有些螺丝绣蚀很严重，用上述方法仍不奏效，即可采用火攻。用气焊氧化焰把螺丝，螺母充分烧烤，然后向烧红的螺丝滴上一丝油。加热螺丝的目的是使螺丝受热膨胀。滴油的目的是使螺丝遇冷迅速收缩，加大丝杆与不锈钢螺母间的间隙，油流入后螺母即可拧下。不过如果附近有塑料器件慎用此法。：有些器件的不锈钢螺丝顶部腐蚀走形，无法用扳手，钢丝钳卸出，既可用冲击法。