-S2-P2高负载伺服变速箱
液压凿岩机是液压钻车等液压凿岩设备的核心，因其不宜在使用现场就地解体维修，必须有较高的可靠性要求。评价液压凿岩机可靠性的原则是： 故障前平均延米。属考核液压凿岩机进入正常运行状态以前的磨合期，发生故障多因材质、热工艺等不合适所造成。经分析确定，液压凿岩机 故障前平均延米可定为3m。无故障平均延米，指液压凿岩机投入正常运行后在规定的使用维修条件下，每两次故障间的平均延米。按目前国内液压凿岩机与配套件可以达到的数据计算，液压凿岩机的平均无故障延米可定为13～14m。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。



针对结构简单的圆柱齿轮减速机，一个齿轮对即构成 。如果依次切换多个齿轮对，则称之为多级减速机。针对每个减速机等级，逆转输入轴和输出轴之间的旋转方向。多级减速机的总传动比为各级传动比相乘所得的值。
根据传动比因素降低或提高驱动转速，与减速传动比或是增速传动比有关。大多数应用情况下，需要减速传动比，原因在于驱动扭矩与驱动转速相反，与总传动比因素成正比关系。
传动比小于大约 10:1 时，单级圆柱齿轮减速机具有相应的技术作用。原因在于齿数的比例。传动比大于 10:1 时，驱动齿轮非常小。这会对齿轮几何形状和可传递的扭矩产生负面影响。