-D1-S9数控行星变速箱
要注意有无不正常声响，如果有则应检查螺栓是否松动，齿轮啮合是否正常，要观察磨机电动机的电流、电压变化情况，出现不正常情况应及时排除。在运转中还应调整给料量，可根据物料的细度和物料的水分(干磨时)来调整，物料细度大时加大给料量，物料的水分大时应减少给料量。加气混凝土厂粉磨石灰、石膏，一般要求细度为.8mm筛，筛余量为15%左右。如果磨料浆除检查细度外，还要检查浆的浓度，可调整给水量，磨砂浆时细度一般控制在表面积28～3cm2/g，砂浆浓度在1.6kg/L左右。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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2.环控制和闭环控制
数控机床伺服驱动系统的基本组成如图所示。数控机床的伺服驱动系统按有无反馈检测单元分为环和闭环两种类型(见数控机床伺服驱动系统分类)，这两种类型的伺服驱动系统的基本组成不完全相同。但不管是哪种类型，执行元件及其驱动控制单元都必不可少。驱动控制单元的作用是将进给指令转化为驱动执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。
环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常，执行元件选用步进电机。执行元件对系统的特性具有重要影响。
闭环伺服驱动系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测单元、比较控制环节组成。反馈检测单元将工作台的实际位置检测后反馈给比较控制环节，比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差经驱动控制单元，驱动和控制执行元件带动工作台运动。
在CNC系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，从而导致系统结构的一些改变，但基本上还是由执行元件、反馈检测单元、比较控制环节、驱动控制单元和机床组成。



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。

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该装置除具有优良的密封性能外,还可通过计算机对温度和工艺参数进行控制,并具有设备故障报和显示功能。在淬火和回火热的全过程中,炉外会产生一些氧化气体。通过一系列的化学变化和高强度螺栓表面的锈蚀,高强度螺栓材料会自行脱碳。据技术人员介绍,中碳合金钢脱碳比碳钢脱碳严重,脱碳极快温度在7~8℃之间。主要是因为附着在钢丝表面的物体在一定条件下很快,如果是连续的话。网带炉 控制不好,还会造成螺杆脱碳超差。