S2-P2弯头伺服减速器
同时要注意上胶纸浸清、干燥的均匀性，并防止残留杂物。保证上胶纸的贮存条件(一般温度应在2-25c，相对湿度在35%以下为宜)，减少贮存期。含有一定极性基团的酣醒树脂的上胶纸在贮存期间吸收空气中的水分子(吸潮,)直观表现在其上胶纸挥发物的增大，对板的耐浸焊性会造成很大的威胁。树脂、上胶纸的生产以及工序中配料、叠合过程都要防止杂质的混入。生产现场环境的净化清洁，对产品内在质量也至关重要。过程中的压力、温度要合适。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。



1、控制齿轮的精度：齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮 度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒梭，要严防齿根凸台。
2、控制原材料的质量：高质量原材料是生产高质量产品的前提条件，我公司用量的材料40Cr和45钢齿轮。无论通过何种途径，原材料到厂后都要经过严格的化学成分检验、晶粒度测定、纯洁度评定。其目的是及时调整热变形，提高齿形中的质量。

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K5-19FA19
VRL-090 -28FC22
-K5-28FC22 -K5-19DC19 V 5-19FB19
K5-28HB24
K5-14BJ14
VRL-090 -14BJ11
-K5-14BJ11 -K5-14HB16 V 5-28FC24
-25-K5-S8ZH8 -19DD19
K5-19EC16
VRL-090 -14BM14
-K5-14BM14