B2-D1-S6中空轴伺服减速机
其钳口片上有不同大小的4对圆孔，分别用于剥切导线芯，直径为.6,1.2,1.7,2.2毫米的导线。镊子：用于夹布寺细导线或电阻丝等。要求镊子性好，端头合拢紧密.棱角部位要打磨圆滑，以免夹持时把导线切断。较粗一些的线径可采用 镊子夹持。电络铁：是焊接的主要工具.按功率大小有多种规格。对于尺寸大，导热性能好的粗导线、接线柱、电刷触头等的焊接，宜选用较大功率的75瓦或1瓦电烙铁。对于细线径及受热后物理性能会发生变化的张丝、游丝、导游丝、动圈的丝头等。
马家砭镇齿轮箱:轮轴式BH180A-L2-15-B2-D1-S6中空轴伺服减速机


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


马家砭镇齿轮箱:轮轴式BH180A-L2-15-B2-D1-S6中空轴伺服减速机

步进电机的一些特点：
（1
）步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五，且不累积。
（2
）步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式）。
（3）即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。
（4）步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其电压，而不是平均电压，所以，
步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

马家 -D1-S6中空轴伺服减速机


确定产品成本明细账。企业的生产类型不同，对成本管理的要求不同，成本计算对象和成本项目也就有所不同，应根据企业生产类型的特点和对成本管理的要求，确定成本计算对象和成本项目，并根据确定的成本计算对象设产品成本明细账。进行要素费用的分配。对发生的各项要素费用进行汇总，编制各种要素费用分配表，按其用途分配计入有关的生产成本明细账。对能确认某一成本计算对象耗用的直接计入费用，如直接材料、直接工资，应直接记入生产成本--基本生产成本账户及其有关的产品成本明细账;对于不能确认某一费用，则应按其发生的地噗或用途进行归集分配，分别记入费用、生产成本--辅助生产成本和废品损失等综合费用账户。