1-D1-S7步进减速器
下面是机床拖链的选用原则介绍：支撑板内腔孔径D1=d+约等于.1d。其中d=电线、电缆、液、气软管的外径。根据支撑板孔径Dmax来确定链板高度hg和拖链型号。根据拖链功能要求来确定支撑板型式的拖链的弯曲半径：1）、当拖链需承载较大管、缆负荷时，应选用高强度支撑板型-整块式；、当管缆的管接头尺寸大于支撑板内腔孔径或须经常、维修等时，可选用分式类型支撑板；、管缆的规格品种较多时，可选用框架式支撑板；根据管缆的数量来决定支撑板宽度b1,从而得知拖链宽度B。
B1-D1-S7步进减速器


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


罗村镇齿轮箱:步进式BH090A-L2-12-B1-D1-S7步进减速器

3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

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复合功能使数控机床显着提高了工件成品的生产速度，能够大大消除散列工序过程中的运输、装夹及等待时间，使周期大大缩短并降低车间的在制品数量。工件在机床上只有一次装夹，既减少了辅助时间，又提高了工件的精度。显然，复合机床对自动化产品的要求更高。复合功能的实现依赖于针对工件和具的实时检测与智能判断、数据运算、具管理及系统控制。高灵敏度的探针、高速芯片、体积更小、响应速度更快的传感器和执行器等自动化产品和技术在机床上将会得到更为广泛的应用。