-P2双轴伺服变速箱
普通合页：合页一边固定在框上，另一边固定在扇上，可以转动启，适用于木制门窗及一般木器家具上。轻型合页：合页板比普通合页薄而窄，主要适用于轻型的木制门窗及一般木器家具上。方合页：合页板比普通合页宽些、厚些。主要用于重量和尺寸较大的门窗或家具上。T型合页：适用于较宽的门扇上，如工厂、仓库大门等。H型合页：属抽芯合页的一种，其中松配一片页板可以取下。主要用于需经常拆卸的木门或纱门上。纱门簧合页：可使门扇启后自动关闭，只能单向启。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱 动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来 控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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根据用途不同，还有要求其耐冲击性、耐热性、耐腐蚀性好。轴承套圈及滚动体的材料：套圈及滚动体通常使用高碳铬轴承钢。大部分的SKF轴承，使用JIS钢种中的SUJ2。大型轴承使用SUJ3。进一步需要耐冲击的情况下，作为轴承材料使用铬钢、铬钼钢、镍铬钼钢、采用渗炭淬火，使钢从表面至适当的深度有一个硬化层。具有适当的硬化深度、细密的组织、合适硬度的表面及心部硬度的渗炭轴承，比使用轴承钢的轴承具有优良的耐冲击性，一般的渗炭轴承用钢的化学成分。