建中镇机械设备:行星式BD150R-L1-4-B2-S9低噪音伺服减速箱
电镀锌;光亮添加剂;硫锌－3;硫锌－4中图分类号：TQ153硫酸盐单盐镀锌工艺是传统的硫酸盐镀锌工艺，具有简单、技术成熟、电流效率高、沉积速度快、导电性好、价格低廉等优点。缺点是分散能力差、极化能力小、镀层结晶粗糙、镀层外观灰白发暗、表面光洁度差，影响产品外观装饰性及产品的竞争能力［1－4］。为克服硫酸盐单盐镀锌表面光洁度差的缺点，各生产厂家不断调整镀液添加剂成分，有的添加硫酸钠、硫酸铝、阿拉伯树胶或天然桃胶作为光亮剂，但所得镀层光泽不足，且资源 。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
⑴摆线针轮减速机
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器
⑶行星齿轮减速机
⑷软齿面减速机
⑸三环减速机
⑹起重机减速机
⑺蜗杆减速机
⑻轴装式硬齿面减速机
⑼无级变速器



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。

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指针零点的调整应这样进行，当选择好度盘，加挂好摆后，主动针应对零。如果不对零，其调整方法是：动油泵，打送油阀，使工作活塞自缸底上升2mm～4mm，关闭送油阀，油泵保持空转，目测摆杆上的刻线与缓冲档座的刻线是否对齐。如果不对齐，说明船型试验的重量没有被平衡掉，这时需要调整平衡，直到两刻线对齐为止。此时再到前面调整度盘指针的零点，转动丝杆使指针对零。送油阀和回油阀的操作当进行试样加荷时应注意操作，应根据不同试样规定的加荷速度进行调节。