李相街道工业机械设备:伺服式PLF60-75 伺服齿轮箱
所产生的上述两种应力，会使界面局部的化学键遭到破坏，引起板的内部材料形成微裂纹。在制板过程中，残留在板界面的孔隙中的水分子以及一些低分子物也对界面的破坏造成很大的促进。上述界面产生的附加应力和界面间由于残留的低分子物而产生的界面的裂纹孔隙，在热冲击条件下(即放入高温的焊锡中)，就会产生更大的集中应力，破坏界面间化学键或机械嵌合，使界面的粘接强度很快下降，而界面间残留的低分子挥发气体体积不断增大，活动能量也不断得到补充和加强。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



25 ，在同一个上可以多个动子吗？
　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
26 ，是否可以将多个无刷电机的动子线圈于同一个磁轨道上？
　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27 ，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？
　　由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。

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