9-24圆法兰伺服减速箱
汽车涂装中喷喷涂的几种 ：横向喷涂法。喷涂图样呈直状，右手掌握喷，从操作者左上侧始，搬动扳手，从左向右进行。当行至一个接面的距离时（距离由个人掌握，一般为8~1mm为宜），迅速向下向左往返进行。接面一般为1/1/1/4，可根据涂料品种自行掌握。当喷完一个面积时再顺序喷另一个面。根据习惯，也可以从相反方向进行，即从操作者右下侧向上喷涂。纵向喷涂法。其方法和横向喷涂法相似，只是喷嘴图样忙改为水平方向，喷从左上方或右上方往下往返运行。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用



　　双级减速机注意事项
　　双级减速机的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式，其传动比一般在1/10～1/80之间。当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。当蜗杆圆周速度大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式。当蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上滚动轴承的滚珠中心，以免增加功率损耗。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。
　　双级减速机所使用的工作场所、传递效率、负载能力以及润滑油牌号等，都要符合减速机规格参数中规定的数值。蜗轮减速机在正式投入使用过程中，润滑油油面的高度应当符合设计要求的高度范围内。并随时检查各润滑油点的供油情况。定期检查润滑油中所包含杂质、水分以及黏度变化情况。如果发现超标或者不达标时应当及时对润滑油进行，在更换润滑油的同时应当仔细冲洗轴承与油池等。在蜗轮减速机正常工作中，应好轴承及油池的温度、减速机的噪音检查工作。如发现异常情况应立即停止查找原因，待排除异常后方可再次投入使用。