2-P2弧锥伺服减速机
居室空间里是否还有可以挖掘利用的地方?策略：巧妙安排边角，挖掘更多储藏空间生活一段时间之后有很多人会发现，家里有些角落是很少走过去的，有一些墙面空空缺少生机，这时候可以考虑购一些小巧的边角柜子、吊柜、推拉柜之类的家具，将这些边角利用起来。还有，一始就要设置一些方便实用的家具，，在玄关处设置一个小型的储物柜等。大型家具使用时怎样达到 便利?策略：利用一些家具的实用小配件实现对大件家具的掌控屋里屋外有没有到和谐统一?策略：室内外家具整体把握风格居室内部装修、家具风格与建筑外观格调需要和谐统一，这一点对于居住大房子的人来说是很重要的。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易展览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进进实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微器、新型数字信号器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、正确的全数字位置伺服系统。



有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！


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如我们能够预知硬盘的质量和健康状态，这将为我们选择硬盘和备份重要数据赢得时间。工作环境引起的故障问题，常见的有下面几个方面：工控机工作时间长。由于正常生产的需要，部分工厂的工业控制系统需要长时间工作，给工控机操作系统带来巨大考验。工控机内部温度过高。在需长时间高温运行的环境中，计算机各元件极易发生老化、硬盘故障的频率也较之升高。环境湿度不适宜。工控机主要是由众多电子元件的集成电路构成，其绝缘性能跟环境湿度有很大关系。