-38高能效行星减速箱
实验证明,此方法在工艺上和性能上均为可行,大大降低了模具表面的摩擦系数。模具压力是机械的重要组成部分,而模具的水平、质量和寿命则与模具表面强化技术休戚相关。随着科学技术的进步,近年来各种模具表面技术出现较大的进展。表现在:传统的热工艺的及其与其他新工艺的结合;表面改性技术,包括渗碳、低温热扩渗(各种渗氮、碳氮共渗、离子氮化、三元共渗等)、盐浴热扩渗、渗硼、稀土表面强化、激光表面和电火花沉积金属陶瓷等;涂镀技术等方面。手电钻，冲击钻（比如博世GSB13和GSB13RE区别在哪里）：带RE的有生反转和电子变速的功能，可以控制机器正转反转，及控制机器转速快慢，除正常钻孔作业外，还可松紧螺丝螺母作业，可起到电动螺丝作用。不带RE的只能钻孔作业，没有调速正反功能，不能松紧螺丝。GSB1RE和GSB13RE的区别就在于钻孔直径和功率的大小，13RE使用范围肯定比1RE广，根据个人钻孔直径选相应的机器。手电钻与冲击钻区别：手电钻只能适合钻金属，木头，或者拧螺丝等作业，不能打混泥土。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下 、配180型号
号



1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反， 故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
由于步进伺服电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

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