文兰街道新机电:直连式BH090R-L1-3-B2-D1-S7机器人行星减速机
螺母:一般用途螺母:主要指六角螺母,另有方螺母,品种很多,见GB4GB617—6177等。槽螺母:主要指六角槽螺母,即在六角螺母上方出糟。它与螺杆带孔螺栓和口销配合使用,以 1等。锁紧螺母:指具有锁紧功能的螺母,有尼龙嵌件 殊用途螺母:如碟形螺母,见GB62;环形螺母,见GB63;盖形螺母,见GB8GB923;滚花螺母,见GB8GB87和嵌装螺母,见GB89等。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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给蜗轮蜗杆减速机加注润滑油的具体过程
任何机械设备使用久了都需要加注润滑油，蜗轮蜗杆减速机当然也不例外，需要定期添加润滑油，这样可以保证蜗轮蜗杆减速机的正常应用。虽然给蜗轮蜗杆减速机加注润滑油的工作看似比较简单，但是也需要注意一些相关事项，下面我们就详细来看看吧：
给蜗轮蜗杆减速机加注润滑油时，需要检查油位是否合格，需油位螺栓。一般冷却后油的粘度会增大放油困难，蜗轮蜗杆减速机应在运行温度下换油，冷却后油的粘度增大放油困难，蜗轮蜗杆减速机应在运行温度下换油，注入同牌号的新油；
蜗轮蜗杆减速机润滑油的油量应与位置一致，在油位螺塞处检查油位，拧紧油位螺塞及通气器，换油时减速机仍应保持温热，在放油螺塞下面放一个接油盘，打油位螺塞、通气器和放油螺塞，将油全部排除，装上放油螺塞。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵


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