B2-D1-S7机器人行星变速箱
调压阀因凋压膜片损坏而漏气调压膜片6为橡胶制品，由于其频繁承受气压的反复冲压，反复进行拱曲、复位动作，受气体，水分的腐蚀，故常使膜片损坏，这是该控制阀 易出现的故障。膜片损坏后，从气泵来的压缩气体通过膜片进入调压阀上部，而不进入储气筒内，致使储气筒气压升不上去。此时调压阀温度易升高，制动系统气压表则显示气压不足，调压阀处可听见漏气声音。控制阀壳体破裂该阀壳体由上、中、下三部分组成，分别用螺钉连接。由于壳体由铝材制成，在或结合时，若拆、装螺钉方法不当，易使壳体破裂。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伊明牌AB系列行星减速机的优点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
3、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
4、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
5、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



4.精度：步进电机系统一般精度较低，使用高细分驱动器时较高；伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。
5.矩频特性：步进电机系统高速时力矩下降快；伺服电机系统的矩频特性好，特性较硬。
6.过载特性：步进电机系统过载时会失步；伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。
7.反馈方式：步进电机系统大多数为环控制，也可接编码器反馈，防止失步；伺服电机系统为闭环方式，编码器反馈。
8.编码器类型：步进电机系统环控制时不用编码器；伺服电机系统一般采用光电型旋转编码器（增量型/值型），旋转变压器型。

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