B2-D1-S7径向行星齿轮箱
Koyo进口轴承疲劳失效是一个失败的表面形式，主要表现为疲劳裂纹的萌生，扩展和断裂过程，在交替下所产生的负载故障的长期影响的金属。裂缝在两个方面：从表面上看，这是Koyo进口轴承在滚动接触过程中，由于在工作表面的塑性变形和应变硬化表面的接触应力周期性变化所造成的外部载荷的作用，并终于在小裂纹从发展的内表面，在两者之间的表面裂缝的形成，由于工作表面的揳入润滑剂，放的力量，严厉打击在墙上，迫使裂纹向前推进;从面层，反复的压力下，表面的接触， 初在暴露表面的地方一定深度产生裂纹的裂缝，并沿表面方向的角度，到一定的深度，从在接触面的表面后，和超越表面，并 终形成蚀剥离，留下一个马坑。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



五、超负荷运载,润滑油过少或过多,润滑油 或不适当,油封过度摩擦,出力轴与传动装置连接不当
解决方法: 调整至适当负荷或选大机型,依指示加入适当润滑油,油排出后加入适当润滑油,在油封处滴数滴润滑油,调整至适当位置减速机杂音
六、蜗轮、蜗杆啮合 ,轴承损伤或间隙过大,润滑油不足,异物侵入
解决方法: 修整齿接触面,更换轴承,依指示加入适量润滑油,去除异物并更换润滑油
定时更换润滑油是减速机长寿的关键所在。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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目前大部分人使用的对位方法都是网上流传的方法，方法及其简单，把打印画平铺到光滑平整的地面上，然后把光栅板材放到打印画表面，对位正确后，用胶带把打印画的四个角分别粘到光栅板材上，然后拿起来放到冷裱机进行粘贴。这种方法的缺点是当光栅板材和画从地上拿起的时候，由于地面的吸附力，经常使打印画被拉伸一下，从而造成错位，另外四个角粘贴的时候需要拉紧才行，反之就没有固定效果，此种方法是不可取的。我们建议采用更科学的对位方法，该方法需要一个简单的对位架子(如下图)，可以使用三角铁动手，架子16-18cm高度，宽度8cm左右(可根据自身情况灵活设置)，坡度8度左右，12-13cm高度横放一根两边皆超过架子宽度1cm左右的三角铁，三角铁角面向上(便于放置光栅板材及玻璃等材质)，架子上方后部可相应大小的框架，里边放上日光灯管。