S2-P2恒温伺服齿轮减速
墙面涂料是现代家居装修过程中必不可少的一类化工产品，其一般都会有底漆以及面漆之分， 的墙面漆能给整个家居装修增光添色不少，但是如果墙面漆质量不过关或者施工质量不过关都会令墙面漆表面出现裂变形的现象，墙面涂料裂变形怎么？小编建议大家还是从分析其出现裂变形的原因出发吧。导致墙面涂料裂变形的原因：表面不洁，沾有油污、水分或污物。底层表面太光滑，底层打磨不充分或没打磨，如底层用聚酯漆，因为其硬度高，光泽好，手感好，打磨不充分，如同在玻璃上涂漆，自然导致层间附着差、剥离；底漆不配套或配套性差，如用聚酯漆打底，打磨不充分；用硝基打底而硝基漆未完全干透就使用含有强溶剂相对较多的中涂漆导致不明显咬底甚至面漆裂；在受木械作用或温、湿度变化时里外层膨胀系数不同而导致裂。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



谐波齿轮传动主要构件有三个，刚轮（Circular Spline）、柔轮(Flex spline)和波发生器(Wave generator)固定其中一件，其余两件，一为主动，另一为从动，其相互关系可以根据需要变换，一般均以波发生器为主动。
波发生器 波发生器是一个于椭圆形轮毅上的薄壁球轴承，而椭圆形轮毅一般在谐波减速器的输入轴上作为减速器的扭矩发生器。 柔轮 柔轮在自然状态下是一个柔性的薄壁杯形圆柱筒，筒外壁上有轮齿，节圆直径略小于刚轮齿节圆直径。柔轮贴装于波发生器上并发生变形，变形后的形状由波发生器的外轮廓决定，一般为椭圆筒。 刚轮 刚轮是一个有内齿的刚性环，内齿在波发生器的长轴方向与柔轮的外齿啮合，且齿数比柔轮多2个。刚轮一般于壳体上，作为谐波减速器的固定元件。
当波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形（可控的性变形），这时柔轮的齿就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的齿间，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱。

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