2-S4直交轴伺服变速器
强化模具精度概念认识1。模具是指用作批量成形冲压等制品的精密成形工具。模具精度包括上获得的零件精度和生产时保证产品精度的质量意识，但通常所讲的模具精度，主要是指模具工作零件的精度。。模具中的精度概念是指模具零件及后的实际几何参数与设计几何参数的符合程度。。模具生产中的精度概念是指企业职工在生产实践中逐步形成的、指导职工生产行为的一各思维模式，一种质量意识，即在企业职工的行为中，始终贯彻把握产品精度的质量意识。模具精度的内容包括四个方面：尺寸精度、形状精度、位置精度、表面精度。由于模具在工作时分上模、下模两部分，故在四种精度中以上、下模间相互位置精度 为重要。模具精度是为制品精度服务的，高精度的制品必须由更高精度的模具来保证，模具精度一般须高于制件精度2级或者2级以上。提高模具精度方法1。模具设备的精度保证2。模具的零件精度要求。模具材料精度要求模具钢材公差控制标准模板大小精板厚度平面度3X3内＋.5-.53X5内＋ .2-.2.2。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




滚珠丝杠的寿命主要是由滚珠丝杠的寿命及蜗轮蜗杆等零部件的寿命来决定，我们主要是校核滚珠丝杠的寿命，蜗轮蜗杆会有磨损，但是寿命一般情况下会比滚珠丝杠长。
滚珠丝杠的预期寿命是90%的滚珠丝杠在金属材料疲劳失效前所能够达到或超过的运行距离，单位是百万毫米。滚珠丝杠预期寿命并非是保质承诺，这同时寿命的长短还要根据是否正确的维护，是否有污染物，润滑是否正确。
如滚珠丝杠的预期寿命需要高于90%，则将预期寿命乘以如下系 %
9
99%：L10乘21%

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