业行星式减速机
然而，在过去几十年里，经常发生因窗户质量差引起的事件。如某城市一小区内的落地窗玻璃爆裂成蜘蛛网状并向房间外倾斜，窗户中间形成一个不规则的大洞，用手轻轻一碰就会落下多块玻璃碎片。而该窗户的下面是该小区主要通道，旁边是一个游泳池，事发时，有许多人还正在池中游泳。再如深圳市一写字楼的一扇塑钢玻璃窗从天而降，刚好砸中行人周女士，她的颈部大动脉被砸穿，当场不省人事。这些惨痛的案例充分说明门窗及门窗五金的质量至关重要。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


鲁城街道传动装置:行星式ZPLE120-140工业行星式减速机

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。
然而，到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星齿轮减速机？
1、重负何高精度：必须对负载并要求精密时便有此需要。一般像是、卫星、、事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。



减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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、拆卸的压力应直接加在紧配合的档圈端面上，不能通过滚动体传递压力，因为这样会在轴承工作表面造成压痕，影响轴承正常工作，甚至会使轴承损坏。轴承的保持架、密封圈、防尘盖等零件很容易变形，或拆卸轴承的压力不能加在这些零件上。轴承内圈与轴是紧配合，外圈与壳体为较松配合，可用压力机将轴承先压装在轴承上，然后将轴连同轴承一起装入壳体中，压装时在向心推力球轴承端面上垫一软金属材料的装配套管。装配套管的内径应比轴颈直径略大，外径应小于轴承内径的挡边直径，以免压在保持架上。～1℃的加热温度所得的内圈内径的热膨胀量，这对于具有一般过盈量的轴承而言，已经是足够了。一旦到达所要求的加热温度，就要尽快地进行，以免冷却而发生困难。动作要求熟练、迅速和准确。单向轴承在冷却时在宽度方向也有收缩，因此时要施加一定的压力将内圈向肩部压紧，并且在冷却后用极薄的塞尺试作检测，是否在内圈端面与轴肩之间出现了间隙。轴承需要加热，可以参考以上方法。在加热过程一定要注意控制温度，保证TIMKEN轴承的正常。