2-P2结构轻伺服变速器
在制定热允许转速时，应充分考虑特殊工作环境的影响。如果角接触球轴承直接并排要采取特殊的措施以达到单个轴承的高转速。热FAG角接触球轴承经热后可在不高于15℃的温度下工作。外圈直径大于24mm的轴承可在不高于2℃的温度下工作。如果采用尼龙保持架，轴承的允许工作温度要受保持架材料的限制。通用结构通用结构的单列角接触球轴承常常成对使用，布置形式有：X型（面对面布置）、O型（背对背布置）和T型（串联布置）。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



　　八、润滑冷却计算
　　九、确定减速器的附件
　　十、确定齿轮渗碳深度 　　必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
　　十一、绘制施工图 　　在设计中应贯彻 和行业的有关标准。
减速机的检查和维护
　　不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由位置决定。它们的相关位置可参考减速机的位置图来确定。 　　
油位的检查
　　? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！
　　? 移去油位螺塞检查油是否充满。
　　? 油位螺塞。

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