-S2-P2机型伺服齿轮箱
选择消费者要选择铜芯琐，但要注意有的琐芯是塑料的，只在芯头处包了一层铜皮的铜芯琐。全铜镀镍和铁镀镍琐外观几乎一样，但价格差别很大，一般全铜琐带静音，铁琐不带静音，细看全铜琐工精细，铁琐工较粗糙。球型琐时如偏芯等装不到位，使用中极易出毛。现在有一种反手琐，手柄轻轻一抬，就能琐死，非常方便，但容易把钥匙琐在屋内。现在，得 的是执手锁，球形锁过时了，一般不用了。相对而言，转动琐具时，声音越小的越好，手柄转一点，琐舌就应跟进一点。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。




众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。




　　第三步:将电机与减速机成自然衔接。衔接时有必要保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行，这样能延伸运用寿命，并取得抱负的传动功率和较低的噪音。别的，在装置时严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧以后再旋紧紧力螺栓。
　　第四步:减速机装置后用手滚动应灵敏，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，工作应平稳、无冲击、振荡、杂音及漏油现象，发现时应及时扫除。运用时应定时查看各紧固件是不是松动，保证正常工作。

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